Mekatronik; İngilizce mechanics ve electronics kelimelerinin uygun bir şekilde birleştirilmesinden oluşmuştur ve ilk kez Japonya'da kullanılmıştır. Mekatronik, makine, elektronik, yazılım ve kontrol mühendisliğine dayanan; çok kontrollü bir mühendislik dalıdır.
Mekanik ve elektronik bileşenlerden oluşan, verileri algılayıcıları (sensörler) yardımıyla çevre ortamdan algılayan, toplamış olduğu bu verileri kontrol donanımları (mikroişlemciler v.s.) ve hafızasındaki yazılımlar marifetiyle yorumlayan ve gerekli kararları alabilen, tahrik elemanları (aktüatörler) ile de gerekli tepkileri veren tüm makineler, cihazlar ve sistemler birer mekatronik sistemlerdir. Algılayabilen, ölçebilen, karar verebilen ve bu karar yönünde hareket edebilen otomatik makineler (yani mekatronik sistemler) savunma sanayiinde, güvenlik sistemlerinde, makine sanayinde, endüstriyel otomasyon sistemlerinde, tıpta, tarımda, bankacılıkta, madencilikte ve birçok alanda kullanılmakta ve her geçen gün kullanım alanı artmaktadır. Günümüzde yaygın olarak kullanılan gece görüş sistemleri, mayın tarama robotları, otomatik stoklama sistemleri, fotoğraf makinaları, videolar, çamaşır-bulaşık makinaları, bankamatikler gibi sistemler ve ürünler birer mekatronik sistemlerdir. Mekatronik Mühendisliğinin önde gelen uygulama alanları şunlardır: 1- Üretim Mühendisliği 2- Tarım Robotları 3- Otomotiv Endüstrisi 4- Mikro Elektromekanik Sistemler (MEMS) 5- Uçan Robotlar 6- Robot Görme 7- Endüstriyel otomasyon 8- Akıllı Silah ve Silah Sistemleri 9- Mikro robotlar 10- Gezer Robotlar 11- Endüstriyel Robot Kollar Mekatronik tasarım felsefesi, özellikle yüksek teknoloji ürünü akıllı makina ve sistemlerde uygulanmaktadır. Bu makina ve sistemlerin bazı örnekleri şunlardır: 1- Taşıtlarda hava yastığı güvenlik sistemleri, abs fren sistemleri, uzaktan kumandalı kapı kilitleri, sürüş ve seyir denetimi, motor ve güç sistemleri denetimi, yolcu güvenlik sistemleri, ve taşıt araçlarındaki benzer sistemler, 2- NC, CNC, AC v.b. tezgahlar, hızlı protip üretim tezgahları, ve benzeri otomatik üretim tezgahları, 3- Fotokopi makinaları, faks makinaları, elektronik daktilolar, ve benzeri büro makinaları, 4- MR cihazları, atroskopik cihazlar, ultrasonik problar, ve benzeri diğer tıbbi cihazlar, 5- Otomatik odaklamalı fotoğraf makinaları, Video kameraları, Video, cd ve dvd göstericileri, CD kayıt ve benzeri kişisel kullanım amaçlı elektronik cihazlar, 6- lazer yazıcıar, Sabit disk kafa konumlayıcıları, Teyp sürücü ve yükleyicileri, CD okuyucu ve yazıcıları, ve benzeri bilgisayar aksesuarları, 7- Kaynak robotları, Fabrika içi kendinden yönlenmeli araçlar (AGV), uzay araştırmalarında kullanılan robotlar, Askeri amaçlı mayın imha robotları, bomba taşıyıcıları, ve benzeri gezer robotlar, 8- Uçuş denetim eyleyicileri, İniş sistemleri, Kokpit kumanda ve cihazları, ve benzeri hava taşıtları sistemleri, 9- Garaj kapısı otomatik açma sistemleri, Güvenlik sistemleri, İklimlendirme denetim sistemleri, ve benzeri ev ve büro uygulamaları, 10- Çamaşır makinaları, Bulaşık makinaları, Otomatik buz makinaları, ve benzeri ev uygulamaları, 11- Değişken hızlı matkaplar, Sayısal tork anahtarları, ve benzeri takımlar, 12- malzeme test cihazları, ve benzeri laboratuar cihazları, 13- Bar kodlu sistemler, Konveyör sistemleri, ve benzeri fabrika otomasyon sistemleri, 14- El ve otomatik kumandalı hidrolik krenler ve benzeri malzeme taşıma ve inşaat makinaları, 15- Otomatik etiketleme, Kalite denetiminde kamera, ve benzeri kalite denetimi ve paketleme uygulamaları, 16- Video oyunları ve Sanal gerçeklik uygulamalarında gerçek girdi denetim sistemleri. |
YazarOrhan ÇEVİK ArşivlerKategoriler |